Bruxelles,
06
Décembre
2021
|
15:05
Europe/Amsterdam

Avec sa plate-forme modulable et redondante pour camions, Daimler Truck fixe de nouvelles références en matière de conduite autonome

Résumé
  • Daimler Truck met au point une plate-forme sûre et fiable pour poids lourds autonomes (SAE Level 4) dotée de systèmes redondants de direction, de freinage, d’alimentation électrique et de communication en réseau
  • Une variante spéciale du Freightliner Cascadia intègre plus de 1500 nouvelles exigences formulées par Waymo Via
  • Dr Peter Vaughan Schmidt, directeur de l’Autonomous Technology Group de Daimler Truck : « Tout système intelligent de conduite autonome a besoin d’une assise solide : basée sur le Freightliner Cascadia, notre plate-forme pour véhicules Level 4 se prête à la perfection à l’intégration de systèmes logiciels, matériels et informatiques autonomes. Grâce à la redondance de ces systèmes, dont une multitude de capteurs, notre camion Level 4 peut contribuer significativement à rehausser la sécurité routière et nous rapprocher nettement de la réalisation de notre vision d’une conduite sans accidents. »

Stuttgart/Portland – Daimler Truck développe une plate-forme modulable pour camions qui convient à merveille à la conduite autonome selon le niveau 4 défini par la SAE, notamment en raison de l’architecture redondante des systèmes qui maximise la sécurité et la fiabilité. Les quatre pôles majeurs de cette structure sont constitués par les freins, la direction, l’alimentation électrique et le réseau de communication. Si l’un des systèmes primaires tombe en panne, le véhicule de niveau 4 sera en mesure de détecter cette défaillance, de l’évaluer et, le cas échéant, d’activer ses systèmes de secours pour prendre les commandes du camion en toute sécurité. Si la panne est jugée critique pour le fonctionnement du véhicule, celui-ci applique un protocole de sécurité et exécute une manœuvre dite « à risque minimal » consistant à l’immobiliser en sécurité. La plate-forme Level 4 de Daimler Trucks repose sur le Cascadia, véhicule phare de Freightliner, et ambitionne de donner le ton dans son secteur. Unique en soi, le châssis redondant est en cours de développement pour Waymo Via. Une première version du camion a déjà été livrée en vue d’y intégrer le système de conduite autonome Waymo Driver.

Dr Peter Vaughan Schmidt, directeur de l’Autonomous Technology Group de Daimler Truck : « Tout système intelligent de conduite a besoin d’une assise solide : basée sur le Freightliner Cascadia, notre plate-forme pour véhicules Level 4 se prête à la perfection à l’intégration de systèmes logiciels, matériels et informatiques autonomes. Grâce à la redondance de ces derniers et, notamment, à une multitude de capteurs, notre camion Level 4 peut contribuer significativement à rehausser la sécurité routière et à nous rapprocher nettement de la réalisation de notre vision d’une conduite sans accidents. »

Approche systèmes redondante

Le cahier des charges établi pour la variante du Freightliner Cascadia destinée à Waymo Via comprend déjà plus de 1500 nouvelles exigences. L’équipe des ingénieurs de Daimler Trucks North America LLC (DTNA) met ces exigences au point et en œuvre pendant le processus de développement du véhicule. Par exemple, les systèmes modernes de freinage à air comprimé possèdent des caractéristiques dites opérationnelles après panne (fail operational), c’est-à-dire qu’ils disposent d’une redondance mécanique. Les véhicules Level 4 de Daimler Truck présentent un niveau additionnel de redondance électronique moyennant le recours à deux commandes électroniques (ECU), l’une primaire et l’autre secondaire. Donc, si l’un des systèmes vient à ne pas fonctionner correctement, le véhicule pourra néanmoins disposer de toute sa puissance de freinage pour exécuter sans danger une manœuvre à risque minimal. La même approche préside aussi au développement de la direction, qui est désormais dotée de deux servomoteurs. En cas de défaillance électronique ou hydraulique, le système autonome envoie des signaux à la direction assistée de secours qui applique in fine l’angle de braquage demandé. Il est essentiel que les systèmes clés communiquent en permanence entre eux afin de garantir qu’aucune information des contrôleurs ne puisse se perdre. Pour les modules pertinents, Daimler Truck a implanté un réseau de communication secondaire qui est de plus conforme aux critères de cybersécurité. Si l’on veut couvrir la consommation intensive de courant de l’ensemble des commandes et des capteurs d’un camion autonome, il faut un réseau basse tension fiable capable de supporter des charges élevées. DTNA l’a développé en interne et garantit ainsi une alimentation électrique constante des systèmes névralgiques.

Une solution modulable au gré des besoins des clients

Conjugué à un logiciel tiers de conduite autonome, ce châssis plate-forme redondant procure aux clients des fonctions de pilotage autonome entièrement conformes au niveau 4 selon la SAE. Dans le cadre de sa stratégie jumelée, Daimler Truck collabore avec deux solides partenaires technologiques, Waymo et Torc Robotics, qui offrent tous les deux diverses possibilités de commercialiser cette technologie. Daimler Truck est en mesure d’adapter la plate-forme Level 4 aux spécifications de conduite de ses deux partenaires.

Conditions d’essai idéales aux USA ; Daimler Truck fait la course en tête sur son marché

Selon les statistiques des autorités américaines du secteur du transport, le volume de marchandises transportées par camion a augmenté de 56 % durant la dernière décennie et devrait presque doubler pendant les 25 prochaines années. En même temps, les experts en logistique supposent que la pénurie actuelle de camionneurs aux USA s’amplifiera. Cette évolution renforcera le besoin de solutions de camionnage sûres, fiables et rentables, par exemple sous la forme de PL autonomes. Chef de file de son marché et à la pointe de l’innovation dans son secteur, DTNA occupe une position idéale pour faire progresser en sécurité le développement et les bancs d’essai de la conduite autonome. Établie à Portland, l’équipe d’ingénieurs expérimentés de DTNA est chargée de développer, de construire et de mettre sur le marché la plate-forme pour véhicules Level 4 à systèmes redondants en étroite collaboration avec ses partenaires. En livrant à Waymo une première version spéciale du Freightliner Cascadia montée sur la plate-forme Level 4 redondante en vue de l’intégration du Waymo Driver, DTNA a d’ores et déjà atteint un jalon important sur la voie de la production en série.

Autonomous Technology Group : un ténor mondial de la conduite autonome

Après avoir annoncé, début 2019, vouloir investir plus de 500 millions d’euros (environ 570 millions de dollars américains) dans la conduite autonome, Daimler Truck a fondé en juin 2019 l’Autonomous Technology Group, une organisation planétaire dédiée à cette technologie qui fédère ses compétences et ses activités dans le monde entier en la matière. Les missions centrales de cette unité englobent sa stratégie globale d’automatisation de la conduite et sa mise en œuvre, en ce compris la recherche et développement, les essais et validations, ainsi que la mise sur pied des infrastructures nécessaires, dont le réseau voulu pour l’usage opérationnel des véhicules. Le but est de lancer sur les routes des camions autonomes (SAE Level 4) en série d’ici la fin de la décennie. Le Groupe a une envergure mondiale, ses experts étant à l’œuvre sur divers sites du réseau international de développement de la société.

Daimler Truck, pionnier de l’automatisation des PL

Daimler Truck possède des années d’expérience des essais et de la validation de la durabilité, de la fiabilité et de la sécurité des véhicules utilitaires dans le monde. En 2014, le numéro un mondial des constructeurs de camions présente le Mercedes-Benz Future Truck 2025, le premier PL automatisé au monde, et est le premier à faire la démonstration des possibilités techniques et du grand potentiel des camions autonomes pour l’économie et la société. En 2015, le Freightliner Inspiration Truck de Daimler devient le tout premier utilitaire partiellement autonome à obtenir son homologation routière et illustre la promesse de permettre la conduite autonome sur les autoroutes du Nevada. Avec l’Active Drive Assist (Mercedes-Benz Actros, FUSO Super Great) et la Detroit Assurance 5.0 à Active Lane Assist (Freightliner Cascadia), Daimler Truck est le premier constructeur à incorporer des fonctions de conduite partiellement autonomes (SAE-Level 2) dans des véhicules produits en série.